Muzeum Etnograficzne im. Seweryna Udzieli znajduje się na Placu Wolnica w byłym ratuszu miasta Kazimierza. Jego początki sięgaja roku 1911 kiedy to wspomniany Seweryn Udziela pragnie stworzyć takowy dział przy Muzeum Narodowym (istniejącym już od nieco ponad 30 lat). Do utworzenia filii Muzeum Narodowego jednak nie dochodzi, same zbiory wędrowały z ul. Studenckiej na Wawel a następnie do byłego ratusza miasta Kazimierza. Rozwój kolekcji sprawił, że w 1986 roku miasto darowało placówce tzw. Dom Esterki przy ul. Krakowskiej. Dziś zbiory podziwiać można w tychże dwóch obiektach. W budynku ratusza eksponowana jest wystawa stała obejmująca wnętrza chat, stroje ludowe, przedmioty użytkowe oraz przedmioty kultu charakterystyczne dla polskiej wsi. W Domu Esterki organizowane są wystawy czasowe.